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遙控桿操控動作技術

Elevator  升降舵 ( 前後傾 )                  Pitch & Throttle 主翼及油門升降
                         
  Rudder (Yaw) 轉尾                            Aileron  副翼 ( 左右傾 )
                    
上述是 Mode 1( 第一類 ) 遙控模式,以右控桿作油門控制模式:
左控桿  右控桿
上  機首傾前  上  加油門上升
下  機首上昂  下  減油門下降
左  機首向左自轉  左  機身向左傾
右  機首向右自轉  右  機身向右傾
以上控制組合起來,便可控制遙控直升機做出各類動作。                  
所有日製或台製產品都附有詳細說明書,按照它的指示裝嵌後,便可以調校遙控配合飛行需要。以下有一附表提供正常飛行所需之主槳度數:
主旋翼控桿  懸停  特技模式1  特技模式2  3D 模式  自旋降落模式
最高角度  10   9  9  9  13
懸停角度  5 - 6   5  5  0  6
最低角度  - 2  - 3  - 5  - 9  - 4
  直升機初步調校 :
1.先將全部伺服器圓型控碟離開所有伺服器,把遙控器所有設定按 reset 清除,所有微調製調回中位,兩操控桿設置於中央,然後開啟手控器及接收機。 ( 開啟遙控次序先開手控後開接收,關閉時先關接收後關手控。 )
2.所有伺服器收到訊號回中後,把控碟裝回,上緊縲絲,注意主軸上的旋碟要水平狀態、尾槳有正十度角左右、引摯化油器開口率約 55% 。移動控扞測試所有動作角度是否足夠,( 100% Servo 全程角度為 60 度, 150% 為 90 度),一般都調至各方向之盡位之前返回少許,不可頂盡。
3.動作不足時,選用伺服器旋碟外孔位。之後調校遙控上之角度行程功能 (ATV) ,加多或減少角度。
4.檢查伺服器方向是不正確,小心油門伺服器倒轉。直軸上之旋碟從後看時,傾前表示頭向前傾。反之頭向上昂。向右傾右,左傾左。尾翼向右撥風時,頭向右自轉等等。
5.所有推拉式推桿系統的推桿長度,同一組的推桿長度要相同。不可有金屬推桿部分因震動而互相磨擦,這會產生雜電波干擾遙控接收器。
6.佗縲儀方向測試:看著尾伺服器用左面手控桿推右動作,確認伺服器動作方向。請助手將直升機吊起,將機頭向右轉少許,若伺服器動作同方向動作,佗縲儀方向性是錯的,須將佗縲儀調成反向,在佗縲儀控制盒上可找到按鍵。再用同方法測試,至正確為止。若不正確地設定,加油上升時機體會高速地自轉,不受控制。
7.秤平衡槳重量 :重量不同會引致機體震動。安裝上平衡桿時要用縲絲膠牟固,調好角度為零度。若有正角度,機體飛行有昂頭慣性 ,反之負度數則有俯衝慣性 。
8.主槳及尾槳安裝,槳夾縲絲不要太緊。平衡桿與旋碟相位相同,即旋碟上四波頭成一直線及平行平衡桿。
9.包好接收機、 Gryro 控制盒及電池,避免震動。將接收天線安裝在遠離引摯地方,盡量申延天線。
直升機遙控功能調校
        依上頁調好推桿後便進入遙控器功能調校:
1.用遙控內之微調功能將主軸旋碟調至水平,勿超越每邊 30% ,因為會影響伺服器角度兩邊比例不平均,邊多邊少。
2.檢查遙控器上所有按制位置,全部在正確位置,油門控桿降到最低,減少起動時發生高轉數情況發生。
3.正常飛行模式 (Normal 飛行模式 ) ,依說明書指定角度在手控器裏做設定 (Pitch Curve) ,一般為低位負二度,中位六度及高位十度角。
4.將尾舵 ATV 行程角度調到最大( 150% ),用 (Dual Rate) 功能降回合適旋轉角度( 70-80% ),以配合佗縲儀之效能調配, (Piezzo Gyro 調校方式 ) 。
5.用 JR PCM10 遙控功能 47Revo Mixing ,將右控桿放置於中央位置之同時輸入 Hov 值,再用角呎調主槳角為 0 度然後輸入功能內之零值。這表示所有混合值以 Hov 及零點為依歸的角度變化,使尾槳配合全機運作。 Head Lock Gyro 不需上述調校,請參看 進階篇 。
6.先將主槳與尾槳角度混合正常飛行模式 (Normal) 功能 (Revo Mixing) 的上下段比例 (+P 及 -P 兩點 ) ,調到每邊為 25% 。將油門推桿拉到最低,看尾槳角度是否為 0 度,如非 0 度請將下段比例 (-P) 調至尾槳回到 0 度。然後將油門桿推到頂,此時尾槳應有大約 30 度左右,
7.讓師傅升起直升機,調好微調製,要機體不轉動、不偏航狀態,
8.若機尾左右高速地擺動( Hunting ),這表示佗縲儀靈敏度過高,在手控或在 gyro 盒上將靈敏度調低少許,反之若尾舵反應過慢情況,可偍升佗縲儀靈敏度。要盡量發揮 gyro 性能,尾推扞一定要暢順。
9.在懸停狀態推油上升,看機首轉向,判斷尾舵角度要加減以達至機體不轉動地上升。須調較時,調上段 (+P)Revo Mix ,重覆試驗直至機首可不轉動地上升。
10.停懸於高空收油門下降,調下段 (-P)Revo Mix 直至機體可不轉動地下降,這樣完成初步飛行設定。 要有穩定尾部控制,必需要調好引摯,使主旋頭無論在任何油控桿位置都是同一轉數,但收盡油時例外。
直升機能穩定飛行及故障
1.主旋翼轉數:以筆者經驗, 30 級直升機在懸停時,最好有 1500 轉、上空飛行( Idle Up )須有 1800 轉。還有一樣最重要的,要保持主槳轉數,要調校化油器供油量 ( 油門曲線 ) 配合得到穩定轉數。右手控桿油門位置由 20-100% 都保持主旋翼轉數 1500 轉。這樣減少因變扭力而產生不必要的機體轉動。
2.所有活動零件要暢順,齒輪不可安裝過緊,膠波的要順暢,需要時用波的鉗連波的一起夾,直至波的暢順。所有引致震動的零件須更換。
3.全機震動成因: ( 一 ) 主軸曲, ( 二 ) 乘托槳夾的橫軸曲, ( 三 ) 引摯離合器與離合器杯安裝不良, ( 四 ) 傳動齒輪過緊, ( 五 ) 引摯負荷過重, ( 六 ) 主旋翼轉數過高,超過 1900 轉的像徵,(七)主槳重量相差太大。
4.機尾震動成因: ( 一 ) 尾軸曲, ( 二 ) 尾通內傳動鋼線曲, ( 三 ) 尾旋翼重量不同。
5.機尾輕微左右擺動原因 :在死氣鼓爆震頻率下,在引摯動力有效轉變點上會引致似咳嗽情況,所以使尾擺動甚至影響 gyro 不停輸出訊號而加劇尾部擺動,應避免該轉數。
6.套在主軸上,上下活動的膠零件,不可使用潤滑油,潤滑油會黏塵把零件積死及增加 servo 負苛。
7.勤力清潔灰塵。
8.拆引摯清潔?不用了,買引摯清潔劑噴入清潔便可。超過 200 次飛行後要拆引摯檢查,看啤呤情況,有需要就更換。
9.主旋翼如碰撞過地面,小心檢查是否有裂痕,如有時更換。
10.懷疑 gyro 有問題,不要飛行。差不多用盡接收電時, gyro 導致尾會失控,要立即降落。
起動
入油,開遙控,檢查所有制位置正確。所選模組是否現時模型所用的名稱, 開接收,測試頻道及伺服器方向, 油門微調設定合適位置,油控桿在最低,放手控在身旁,手握主旋頭,用士撻替引摯上油,士撻方向不可倒轉, 搭火咀電,用士撻撻火,引摯著之後,在地上慢慢加油看轉數是否妥當,但不要升起, 轉數 OK 後,開始練習。

注意安全        起動是最易發生意外的,很多大意者被主槳打傷都因為無檢查手控器油桿位置做成。其次,當新機第一次起動,經常有人將油門伺服器方向倒轉而在撻火時使油門大開,引摯著,主頭以極速轉動,之後怎樣不用說了。
避開隋下來的遙控機          通常機手將會隋機前會大叫『失控呀,小心』。你見隋機向你撞過來時,不要盲目逃避,要望著隋機,並走到安全地方。切不要阻擋,擋不了的,縱有損失,事後的事,命仔緊要,走啊。
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