| 這個功能一般是被用在直升機上的特有功能。直升機的機頭方向偏轉，在發射機沒有給出轉向指令時，完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。控制的目的是抵銷主槳產生的反扭力，始終保持機頭方向不發生任何偏轉。 由於早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補償)，在一種穩定轉速與槳距的狀態下設動好了陀螺儀，但是改變轉速或槳距後，無法自動補償出現的反扭距變化量，就會再次出現機體的偏轉。這就需要上下跟軸混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遙控設備中提供了上下跟軸混控功能。 他的工作原理是，將油門通道與方向通道之間建立一種聯合動作的機制(混控)，這個聯合機制是越過陀螺儀直接作用在方向通道上的。比如將油門在中間位置時作為中間基準點，最高位置作為高點並設定一個混控é |
